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货拉拉可以在多个公司注册，以下是部分注册公司的信息。

1、深圳市货拉拉科技有限公司，地址位于深圳市福田区梅林街道梅丰社区梅华路深业上城（南园区）一期裙楼栋二层至二十七层，联系电话为客服热线电话0755-3365-××××××（号码后部分可根据语音提示选择相应服务），也可以通过微信小程序注册货拉拉司机账号，长沙、北京等地也有货拉拉公司的注册信息。

具体注册哪家公司的货拉拉，需要根据您的需求和所在地区进行选择，建议在注册之前，先了解该公司的背景、信誉度、服务质量以及相关政策等方面，以便做出明智的决策。